Das Mamba Projekt

Nachdem ich heute wieder aufgrund fehlenden funktionsfähigen elektrisch fahrbaren Untersatzes meine zwei Besucher auf einem 47er Damenrad 35 km durch die Lande begleiten musste, hier jetzt der ernsthafte Versuch – zumindest für die kommenden kalten Winterabende – „meinen zwei immerewigen  Prototypen“
für die kommende Saison das elektrische Fortbewegen permanent beizubringen.

Dafür habe ich mir als Evaluierungs- Projekt einen ehemaligen Eigenbau- Controller – der jetzt im gewissen Maß semi-kommerziellen Charakter entwickelt hat – auserkoren.

Quelle: Das Mamba Projekt

Technische Daten des Controllers:

  • Kennfeldsteuerung
  • Block- oder Sinuskommutierung
  • Rekuperationsfähig
  • mit oder ohne Hall-Sensoren betreibbar
  • Unterstützt 24/36/48V Technik
  • geringe Ruhestromaufnahme
  • Atmega328pb („Arduino“)
  • Bluetooth (um den Controller via Smartphone zu parametrisieren)
  • 6W Ausgang für Beleuchtung oder Smartphone
  • 12V Ausgang schaltbar
  • Anschlüsse für
    • Bremse – 2-polig – schaltet den Motor ab und die Reku ein
    • Stufenschalter
    • Display
    • Speed Sensor – 3-polig
    • on/off switch – 2-polig
    • Betriebs-LED – 2-polig
    • PAS Sensor – 3-polig
    • Gasgriff – 3-polig
    • Hall-Sensor – 5-polig
    • 12V permanent – 2 polig
    • 12V geschaltet – 2-polig – beide zusammen max 4-5W
    • Motor-Temperatur – 1-polig (aktuell nicht in Verwendung, für Pioniere)
    • Assist – Mode – 4-polig (aktuell nicht in Verwendung, für Pioniere)
    • Formfaktor (LxBxH) 105x65x35

 

Software:
EBIKE App

FAQ:

  • Welches Signal möchte der Speed-Eingang?
    – einen Low-Puls pro Umdrehung.
  • Wie finde ich raus, wieviel Magnetpole mein Motor hat, ohne ihn zu öffnen?
    – Im Diagnostik-Screen gibt es ein Feld „Commutation Count“. Einmal das Rad 360° durchdrehen, die Differenz der beiden Werte ist die Zahl der Magnete. Diese ist nur für DD-Motoren von Bedeutung und wird dann für die Berechnung der Geschwindigkeit herangezogen. Speed-Sensor ist dann nicht nötig.

the ugly [2wd] project

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